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title: 2025款特斯拉 Model Y 自动驾驶算力分析：与英伟达 Orin X 芯片的比较与性能评估
created: 2025-03-17
updated: 2025-03-17
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tags: ["autopilot", "notes", "nvidia", "telegram", "tesla"]
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### 关键点
- 2025款Model Y的自动驾驶算力约为243 TOPS（万亿次操作每秒）。
- 与Nvidia Orin X芯片的275 TOPS相比，Model Y的算力似乎较低。
- 算力估计基于现有数据，可能因技术细节而有所变化。

### 自动驾驶算力
2025款Tesla Model Y的自动驾驶系统使用的是硬件4.0（HW4），其AI算力大约为243 TOPS。这是由两个FSD 2芯片组成，每个芯片包含三个神经处理单元（NPUs），在2.2 GHz频率下运行，总计提供约243 TOPS的AI性能。

### 与Nvidia Orin X芯片的比较
Nvidia的Orin X芯片，可能是指Jetson AGX Orin，其AI性能高达275 TOPS。相比之下，Model Y的243 TOPS算力低于Orin X的275 TOPS，因此Model Y的自动驾驶算力似乎比Orin X芯片少。

### 意外细节
值得注意的是，Tesla声称HW4的性能是HW3的3到5倍，但实际AI算力数据显示仅约1.7倍，这可能反映了性能指标的复杂性，可能涉及特定任务或基准测试，而不仅仅是原始算力。

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### 详细报告

#### 引言
本文旨在探讨2025款Tesla Model Y的自动驾驶算力，并将其与Nvidia Orin X芯片的算力进行比较。自动驾驶系统的算力是衡量其处理复杂AI任务能力的关键指标，尤其是在实时处理传感器数据和执行驾驶决策时。本报告基于公开数据和研究分析，提供全面的比较，并讨论可能的影响因素。

#### 2025款Model Y的自动驾驶硬件
根据现有信息，2025款Model Y配备了Tesla的FSD硬件4.0（HW4），这是Tesla在2023年1月开始用于新车型的最新硬件版本。HW4包括两个相同的FSD 2芯片，每个芯片有20个核心，并包含三个神经处理单元（NPUs），在2.2 GHz频率下运行。

从[WikiChip上的FSD芯片页面](https://en.wikichip.org/wiki/tesla_%28car_company%29/fsd_chip)可以了解，HW3的FSD 1芯片每个有12个核心和两个NPUs，每个NPUs在2 GHz时提供36 TOPS的AI算力。因此，HW3的总AI算力为144 TOPS（2芯片×2 NPUs/芯片×36 TOPS/NPU）。

对于HW4，[SemiAnalysis的报告](https://semianalysis.com/2023/06/27/tesla-ai-capacity-expansion-h100/)指出，每个FSD 2芯片的三个NPUs在2.2 GHz下总计提供121.651 TOPS的算力。两个芯片的总AI算力为243.302 TOPS，约为HW3的1.69倍。这与Elon Musk声称的HW4是HW3的3到5倍的说法不完全一致，可能反映了性能指标的复杂性，可能涉及特定任务或软件优化。

以下是HW3和HW4的详细规格对比：

| **规格**                     | **HW3 (FSD 1 Chip)**                          | **HW4 (FSD 2 Chip)**                          |
|------------------------------|-----------------------------------------------|-----------------------------------------------|
| **芯片数量**                 | 2                                             | 2                                             |
| **每个芯片的核心数**         | 12                                            | 20                                            |
| **NPUs数量（每个芯片）**     | 2                                             | 3                                             |
| **NPUs频率**                 | 2 GHz                                         | 2.2 GHz                                       |
| **每个NPUs的算力**           | 36 TOPS                                       | 约40.55 TOPS（计算得出：121.651/3）           |
| **总AI算力**                 | 144 TOPS（2×2×36）                            | 243.302 TOPS（2×121.651）                     |
| **制造工艺**                 | 14 nm，由Samsung制造                          | 7 nm，由Samsung制造                           |
| **RAM和存储**                | 未明确，HW4为16 GB RAM，256 GB存储            | 16 GB RAM，256 GB存储                         |

#### Nvidia Orin X芯片的算力
Nvidia的Orin系列芯片用于自动驾驶和AI应用，用户的“Orin X”可能指的是Jetson AGX Orin，这是Orin系列中性能最高的型号。根据[Nvidia的Jetson AGX Orin页面](https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/)，Jetson AGX Orin模块提供高达275 TOPS的AI性能，功率配置在15W到60W之间。

需要注意的是，Orin系列还有其他型号，如Jetson Orin NX（高达157 TOPS），但鉴于“Orin X”可能指代最高性能版本，我们采用275 TOPS作为比较基准。这里的TOPS通常指AI性能，涉及INT8操作，适合与Tesla的NPU算力进行比较。

#### 比较分析
将2025款Model Y的243 TOPS与Nvidia Orin X的275 TOPS进行比较，可以看出Orin X的AI算力略高于Model Y。这可能反映了Nvidia在AI性能上的优化，尤其是在GPU和DLA（深度学习加速器）结合的架构上。

然而，值得注意的是，Tesla的HW4算力数据基于NPUs的计算，而Nvidia的275 TOPS包括GPU和DLA的综合性能，两种系统的架构和优化策略可能不同。因此，虽然从数字上看Model Y的算力较少，但实际应用中的性能可能因软件和任务需求而异。

#### 讨论与不确定性
Elon Musk曾表示HW4的性能是HW3的3到5倍，但实际AI算力数据显示仅约1.7倍，这可能引发争议。可能的解释包括：
- Musk的说法可能基于特定基准测试或任务性能，而非原始TOPS。
- HW4的架构优化可能在某些AI任务上表现更好，尽管总算力较低。
- 数据来源（如SemiAnalysis）可能未包含所有计算部分，或计算方法不同。

此外，2025款Model Y是否已升级到更新的硬件（如HW5）目前没有明确证据，基于现有信息，HW4是合理的假设。

#### 结论
2025款Model Y的自动驾驶算力约为243 TOPS，低于Nvidia Orin X芯片的275 TOPS。因此，在AI性能的直接比较中，Model Y的算力似乎较少。但需要注意的是，实际自动驾驶性能还依赖于软件算法、传感器配置和系统整合，单纯的算力对比可能无法完全反映实际表现。

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#### 关键引文
- [Tesla Autopilot hardware - Wikipedia](https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Autopilot_hardware)
- [Tesla's New HW3 Self-Driving Computer — It's A Beast (CleanTechnica Deep Dive)](https://cleantechnica.com/2019/06/15/teslas-new-hw3-self-driving-computer-its-a-beast-cleantechnica-deep-dive/)
- [Tesla Hardware 4 (AI4) - Full Details and Latest News - AutoPilot Review](https://www.autopilotreview.com/tesla-hardware-4-rolling-out-to-new-veicles/)
- [NVIDIA Jetson AGX Orin for Next-Gen Robotics | NVIDIA](https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/)
- [Tesla AI Capacity Expansion – H100, Dojo D1, D2, HW 4.0, X.AI, Cloud Service Provider - SemiAnalysis](https://semianalysis.com/2023/06/27/tesla-ai-capacity-expansion-h100/)
- [FSD Chip - Tesla - WikiChip](https://en.wikichip.org/wiki/tesla_%28car_company%29/fsd_chip)
