mirror of
https://github.com/wahyd4/three.js.git
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Removed Collisions code.
No time right now to re-create the examples using Ray. Will do for r47...
This commit is contained in:
Mr.doob
@@ -1,164 +0,0 @@
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<!doctype html>
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<html lang="en">
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<head>
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<title>three.js webgl - intersection: ray with box</title>
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<meta charset="utf-8">
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<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
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body {
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font-family: Monospace;
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overflow: hidden;
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}
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#oldie { background-color: #ddd !important }
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#info {
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position: absolute;
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top: 30px; left: 150px; width: 800px;
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}
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#options {
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position: absolute;
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top: 10px; left: 10px; width: 800px;
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color: #000000;
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padding: 5px;
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font-family: Monospace;
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font-size: 13px;
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text-align: left;
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z-index:100;
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}
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</style>
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<script src="../build/Three.js"></script>
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<script src="js/RequestAnimationFrame.js"></script>
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<script src="js/Stats.js"></script>
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<script>
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var camera, scene, projector, renderer,
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info, mouse = { x: 0, y: 0 }, sun, cube;
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var bounce = 0;
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function init() {
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container = document.createElement( 'div' );
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document.body.appendChild( container );
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info = document.getElementById("info");
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camera = new THREE.PerspectiveCamera( 40, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 10000 );
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camera.position.z = - 500;
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scene = new THREE.Scene();
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projector = new THREE.Projector();
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renderer = new THREE.WebGLRenderer();
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renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
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container.appendChild( renderer.domElement );
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var ambientLight = new THREE.AmbientLight( 0x606060 );
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scene.add( ambientLight );
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sun = new THREE.DirectionalLight( 0xffffff );
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sun.position = camera.position.clone();
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scene.add( sun );
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createCube( 200, new THREE.Vector3( 0,0,0 ) );
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stats = new Stats();
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stats.domElement.style.position = 'absolute';
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stats.domElement.style.top = '0px';
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container.appendChild( stats.domElement );
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container.onmousemove = onDocumentMouseMove;
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animate();
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}
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function createCube( s, p ) {
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cube = new THREE.Mesh (
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new THREE.CubeGeometry( s, s, s ),
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new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x003300 } )
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);
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cube.position = p;
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scene.add( cube );
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THREE.Collisions.colliders.push( THREE.CollisionUtils.MeshOBB( cube ) );
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};
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function onDocumentMouseMove( event ) {
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event.preventDefault();
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mouse.x = ( event.clientX / window.innerWidth ) * 2 - 1;
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mouse.y = - ( event.clientY / window.innerHeight ) * 2 + 1;
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};
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function animate() {
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requestAnimationFrame( animate );
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info.innerHTML = "";
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var vector = new THREE.Vector3( mouse.x, mouse.y, 0.5 );
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projector.unprojectVector( vector, camera );
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||||||
var ray = new THREE.Ray( camera.position, vector.subSelf( camera.position ).normalize() );
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var c = THREE.Collisions.rayCastNearest( ray );
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if ( c ) {
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info.innerHTML += "Found @ distance " + c.distance.toFixed(2);
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c.mesh.material.color.setHex( 0xaa0000 );
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} else {
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info.innerHTML += "No intersection";
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cube.material.color.setHex( 0x003300 );
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}
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cube.rotation.x += 0.01;
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cube.rotation.y += 0.02;
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cube.position.x = Math.sin(bounce) * 100;
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bounce += 0.01;
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camera.lookAt( scene.position );
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renderer.render( scene, camera );
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stats.update();
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};
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function vts(v) {
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if(!v) return "undefined<br>";
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||||||
else return v.x + " , " + v.y + " , " + v.z + "<br>";
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};
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</script>
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</head>
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<body onload="init();">
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<div id="info"></div>
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<div id="options"></div>
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</body>
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</html>
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@@ -1,247 +0,0 @@
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<!doctype html>
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<html lang="en">
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<head>
|
|
||||||
<title>three.js webgl - intersection: ray with mesh (through box)</title>
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||||||
<meta charset="utf-8">
|
|
||||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
|
|
||||||
<style>
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|
||||||
body {
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||||||
font-family: Monospace;
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||||||
background-color: #f0f0f0;
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||||||
margin: 0px;
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|
||||||
overflow: hidden;
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||||||
}
|
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#oldie { background-color: #ddd !important }
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#info {
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||||||
position: absolute;
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||||||
top: 30px; left: 10px; width: 800px;
|
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||||||
color: #000000;
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||||||
padding: 5px;
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|
||||||
font-family: Monospace;
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||||||
font-size: 13px;
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text-align: left;
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z-index:100;
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||||||
}
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||||||
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||||||
#options {
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||||||
position: absolute;
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||||||
top: 10px; left: 10px; width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
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||||||
text-align: left;
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z-index:100;
|
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}
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</style>
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<script src="../build/Three.js"></script>
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<script src="js/RequestAnimationFrame.js"></script>
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<script src="js/Stats.js"></script>
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<script>
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||||||
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var camera, scene, projector, renderer,
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info, mouse = { x: 0, y: 0 }, sun, loader, stats;
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var meshes = [];
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var theta = 0;
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var camdist = 1500;
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var totalFaces = 0, totalColliders = 0;
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function init() {
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||||||
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||||||
container = document.createElement( 'div' );
|
|
||||||
document.body.appendChild( container );
|
|
||||||
|
|
||||||
info = document.getElementById("info");
|
|
||||||
|
|
||||||
camera = new THREE.PerspectiveCamera( 40, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 10000 );
|
|
||||||
camera.position.z = camdist;
|
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||||||
loader = new THREE.JSONLoader();
|
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||||||
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scene = new THREE.Scene();
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||||||
projector = new THREE.Projector();
|
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||||||
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|
||||||
renderer = new THREE.WebGLRenderer();
|
|
||||||
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
|
|
||||||
container.appendChild( renderer.domElement );
|
|
||||||
|
|
||||||
var ambientLight = new THREE.AmbientLight( 0x606060 );
|
|
||||||
scene.add( ambientLight );
|
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||||||
|
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||||||
sun = new THREE.DirectionalLight( 0xffffff );
|
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||||||
sun.position = camera.position.clone();
|
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||||||
scene.add( sun );
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||||||
|
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||||||
loadCube();
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||||||
|
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||||||
stats = new Stats();
|
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||||||
stats.domElement.style.position = 'absolute';
|
|
||||||
stats.domElement.style.top = '0px';
|
|
||||||
container.appendChild( stats.domElement );
|
|
||||||
|
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||||||
container.onmousemove = onDocumentMouseMove;
|
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||||||
animate();
|
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}
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function loadCube(p) {
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var onGeometry = function( geometry ) {
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var sx = 300;
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var sy = 240;
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||||||
var sz = 300;
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||||||
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||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx, 0, 0), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, 0, 0), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx, 0, 0), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx, sy, 0), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, sy, 0), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx, sy, 0), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx,-sy, 0), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, -sy, 0), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx,-sy, 0), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx, 0, sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, 0, sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx, 0, sz), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx, sy, sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, sy, sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx, sy, sz), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx,-sy, sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, -sy, sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx,-sy, sz), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx, 0, -sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, 0, -sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx, 0, -sz), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx, sy, -sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, sy, -sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx, sy, -sz), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx,-sy, -sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, -sy, -sz), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx,-sy, -sz), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx, 0, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, 0, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx, 0, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx, sy, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, sy, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx, sy, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3(-sx,-sy, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, -sy, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( sx,-sy, -sz*2), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
loader.load( "obj/suzanne/suzanneHi.js", onGeometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function addCube( p, g) {
|
|
||||||
|
|
||||||
totalFaces += g.faces.length;
|
|
||||||
totalColliders++;
|
|
||||||
|
|
||||||
var mesh = new THREE.Mesh( g, new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x003300 } ) );
|
|
||||||
mesh.position = p;
|
|
||||||
|
|
||||||
scene.add( mesh );
|
|
||||||
var mc = THREE.CollisionUtils.MeshColliderWBox( mesh) ;
|
|
||||||
THREE.Collisions.colliders.push( mc );
|
|
||||||
meshes.push( mesh );
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
function onDocumentMouseMove( event ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
event.preventDefault();
|
|
||||||
mouse.x = ( event.clientX / window.innerWidth ) * 2 - 1;
|
|
||||||
mouse.y = - ( event.clientY / window.innerHeight ) * 2 + 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
function animate() {
|
|
||||||
|
|
||||||
requestAnimationFrame( animate );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( meshes.length == 0 ) return;
|
|
||||||
|
|
||||||
var i, l = meshes.length;
|
|
||||||
|
|
||||||
for ( i = 0; i < l; i ++ ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
meshes[ i ].material.color.setHex( 0x003300 );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
var vector = new THREE.Vector3( mouse.x, mouse.y, 0.5 );
|
|
||||||
projector.unprojectVector( vector, camera );
|
|
||||||
|
|
||||||
var ray = new THREE.Ray( camera.position, vector.subSelf( camera.position ).normalize() );
|
|
||||||
|
|
||||||
var c = THREE.Collisions.rayCastNearest( ray );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( c ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
//info.innerHTML += "Found @ distance " + c.distance;
|
|
||||||
c.mesh.material.color.setHex( 0xbb0000 );
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
//info.innerHTML += "No intersection";
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.position.x = camdist * Math.cos( theta );
|
|
||||||
camera.position.z = camdist * Math.sin( theta );
|
|
||||||
camera.position.y = camdist/2 * Math.sin( theta * 2 );
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.lookAt( scene.position );
|
|
||||||
|
|
||||||
sun.position.copy( camera.position );
|
|
||||||
sun.position.normalize();
|
|
||||||
|
|
||||||
theta += 0.005;
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer.render( scene, camera );
|
|
||||||
|
|
||||||
stats.update();
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
function vts(v) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!v) return "undefined<br>";
|
|
||||||
else return v.x + " , " + v.y + " , " + v.z + "<br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
</script>
|
|
||||||
|
|
||||||
</head>
|
|
||||||
|
|
||||||
<body onload="init();">
|
|
||||||
<div id="info"></div>
|
|
||||||
<div id="options"></div>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
|
|
||||||
</html>
|
|
||||||
@@ -1,219 +0,0 @@
|
|||||||
<!doctype html>
|
|
||||||
<html lang="en">
|
|
||||||
<head>
|
|
||||||
<title>three.js webgl - intersection: ray/mesh readinf normal</title>
|
|
||||||
<meta charset="utf-8">
|
|
||||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
|
|
||||||
<style>
|
|
||||||
body {
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
background-color: #f0f0f0;
|
|
||||||
margin: 0px;
|
|
||||||
overflow: hidden;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#oldie { background-color: #ddd !important }
|
|
||||||
|
|
||||||
#info {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 30px; left: 10px; width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index:100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#options {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 10px; left: 10px; width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index:100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
|
|
||||||
<script src="../build/Three.js"></script>
|
|
||||||
<script src="js/RequestAnimationFrame.js"></script>
|
|
||||||
<script src="js/Stats.js"></script>
|
|
||||||
|
|
||||||
<script>
|
|
||||||
|
|
||||||
var camera, scene, projector, renderer,
|
|
||||||
info, mouse = { x: 0, y: 0 }, sun, loader, stats, line;
|
|
||||||
|
|
||||||
var meshes = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
var theta = 0;
|
|
||||||
var camdist = 500;
|
|
||||||
|
|
||||||
var totalFaces = 0, totalColliders = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
function init() {
|
|
||||||
|
|
||||||
container = document.createElement( 'div' );
|
|
||||||
document.body.appendChild( container );
|
|
||||||
|
|
||||||
info = document.getElementById("info");
|
|
||||||
|
|
||||||
camera = new THREE.PerspectiveCamera( 40, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 10000 );
|
|
||||||
camera.position.z = camdist;
|
|
||||||
|
|
||||||
loader = new THREE.JSONLoader( );
|
|
||||||
|
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||||||
scene = new THREE.Scene();
|
|
||||||
|
|
||||||
projector = new THREE.Projector();
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer = new THREE.WebGLRenderer();
|
|
||||||
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
|
|
||||||
container.appendChild( renderer.domElement );
|
|
||||||
|
|
||||||
var ambientLight = new THREE.AmbientLight( 0x606060 );
|
|
||||||
scene.add( ambientLight );
|
|
||||||
|
|
||||||
sun = new THREE.DirectionalLight( 0xffffff );
|
|
||||||
sun.position = camera.position.clone();
|
|
||||||
scene.add( sun );
|
|
||||||
|
|
||||||
loadCube();
|
|
||||||
|
|
||||||
var lineMat = new THREE.LineBasicMaterial( { color: 0xff0000, opacity: 1, linewidth: 3 } );
|
|
||||||
|
|
||||||
var geom = new THREE.Geometry();
|
|
||||||
geom.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3(-100, 0, 0) ) );
|
|
||||||
geom.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3( 100, 0, 0) ) );
|
|
||||||
|
|
||||||
line = new THREE.Line(geom, lineMat);
|
|
||||||
scene.add( line );
|
|
||||||
|
|
||||||
stats = new Stats();
|
|
||||||
stats.domElement.style.position = 'absolute';
|
|
||||||
stats.domElement.style.top = '0px';
|
|
||||||
container.appendChild( stats.domElement );
|
|
||||||
|
|
||||||
container.onmousemove = onDocumentMouseMove;
|
|
||||||
animate();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function loadCube( p ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var onGeometry = function( geometry ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var sx = 300;
|
|
||||||
var sy = 240;
|
|
||||||
var sz = 300;
|
|
||||||
|
|
||||||
addCube( new THREE.Vector3( 0, 0, 0 ), geometry );
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
loader.load( { model: "obj/suzanne/suzanneHi.js", callback: onGeometry } );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function addCube( p, g) {
|
|
||||||
|
|
||||||
totalFaces += g.faces.length;
|
|
||||||
totalColliders++;
|
|
||||||
|
|
||||||
var mesh = new THREE.Mesh( g, new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x003300 } ) );
|
|
||||||
mesh.position = p;
|
|
||||||
|
|
||||||
scene.add( mesh );
|
|
||||||
var mc = THREE.CollisionUtils.MeshColliderWBox( mesh );
|
|
||||||
THREE.Collisions.colliders.push( mc );
|
|
||||||
meshes.push( mesh );
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
function onDocumentMouseMove( event ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
event.preventDefault();
|
|
||||||
mouse.x = ( event.clientX / window.innerWidth ) * 2 - 1;
|
|
||||||
mouse.y = - ( event.clientY / window.innerHeight ) * 2 + 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
function animate() {
|
|
||||||
|
|
||||||
requestAnimationFrame( animate );
|
|
||||||
|
|
||||||
var vector = new THREE.Vector3( mouse.x, mouse.y, 0.5 );
|
|
||||||
projector.unprojectVector( vector, camera );
|
|
||||||
|
|
||||||
var ray = new THREE.Ray( camera.position, vector.subSelf( camera.position ).normalize() );
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( meshes.length == 0 ) return;
|
|
||||||
|
|
||||||
var i, l = meshes.length;
|
|
||||||
|
|
||||||
for ( i = 0; i < l; i ++ ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
meshes[ i ].material.color.setHex( 0x003300 );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
info.innerHTML = "";
|
|
||||||
|
|
||||||
|
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||||||
var c = THREE.Collisions.rayCastNearest( ray );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( c ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
info.innerHTML += "Found @ normal " + vts( c.normal );
|
|
||||||
|
|
||||||
var poi = ray.origin.clone().addSelf( ray.direction.clone().multiplyScalar(c.distance) );
|
|
||||||
line.geometry.vertices[0].position = poi;
|
|
||||||
line.geometry.vertices[1].position = poi.clone().addSelf(c.normal.multiplyScalar(100));
|
|
||||||
line.geometry.__dirtyVertices = true;
|
|
||||||
line.geometry.__dirtyElements = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
c.mesh.material.color.setHex( 0xbb0000 );
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
info.innerHTML += "No intersection";
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.position.x = camdist * Math.cos( theta );
|
|
||||||
camera.position.z = camdist * Math.sin( theta );
|
|
||||||
camera.position.y = camdist/2 * Math.sin( theta * 2 );
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.lookAt( scene.position );
|
|
||||||
|
|
||||||
sun.position.copy( camera.position );
|
|
||||||
sun.position.normalize();
|
|
||||||
|
|
||||||
theta += 0.005;
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer.render( scene, camera );
|
|
||||||
|
|
||||||
stats.update();
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
function vts(v) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!v) return "undefined<br>";
|
|
||||||
else return v.x.toFixed(2) + " , " + v.y.toFixed(2) + " , " + v.z.toFixed(2) + "<br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
</script>
|
|
||||||
|
|
||||||
</head>
|
|
||||||
|
|
||||||
<body onload="init();">
|
|
||||||
<div id="info"></div>
|
|
||||||
<div id="options"></div>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
|
|
||||||
</html>
|
|
||||||
@@ -1,250 +0,0 @@
|
|||||||
<!doctype html>
|
|
||||||
<html lang="en">
|
|
||||||
<head>
|
|
||||||
<title>three.js webgl - intersection: ray with sphere/AABB/plane</title>
|
|
||||||
<meta charset="utf-8">
|
|
||||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
|
|
||||||
<style>
|
|
||||||
body {
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
background-color: #f0f0f0;
|
|
||||||
margin: 0px;
|
|
||||||
overflow: hidden;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#oldie {
|
|
||||||
background-color: #ddd !important
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#info {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 30px;
|
|
||||||
left: 150px;
|
|
||||||
width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index: 100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#options {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 10px;
|
|
||||||
left: 150px;
|
|
||||||
width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index: 100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
<script src="../build/Three.js"></script>
|
|
||||||
<script src="js/RequestAnimationFrame.js"></script>
|
|
||||||
<script src="js/Stats.js"></script>
|
|
||||||
|
|
||||||
<script>
|
|
||||||
|
|
||||||
var camera, scene, projector, renderer,
|
|
||||||
info, mouse = { x: 0, y: 0 }, sun;
|
|
||||||
|
|
||||||
var theta = 0;
|
|
||||||
var camdist = 1500;
|
|
||||||
var geoms = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
function init () {
|
|
||||||
|
|
||||||
container = document.createElement( 'div' );
|
|
||||||
document.body.appendChild( container );
|
|
||||||
|
|
||||||
info = document.getElementById( "info" );
|
|
||||||
|
|
||||||
camera = new THREE.PerspectiveCamera( 40, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 10000 );
|
|
||||||
|
|
||||||
scene = new THREE.Scene();
|
|
||||||
|
|
||||||
projector = new THREE.Projector();
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer = new THREE.WebGLRenderer();
|
|
||||||
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
|
|
||||||
container.appendChild( renderer.domElement );
|
|
||||||
|
|
||||||
var ambientLight = new THREE.AmbientLight( 0x606060 );
|
|
||||||
scene.add( ambientLight );
|
|
||||||
|
|
||||||
sun = new THREE.DirectionalLight( 0xffffff );
|
|
||||||
scene.add( sun );
|
|
||||||
|
|
||||||
makeWall(240);
|
|
||||||
makeWall(120);
|
|
||||||
makeWall(0);
|
|
||||||
makeWall(-120);
|
|
||||||
makeWall(-240);
|
|
||||||
|
|
||||||
plane = new THREE.Mesh( new THREE.PlaneGeometry( 30000, 30000, 10, 10 ), new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x003300 } ) );
|
|
||||||
plane.position.y = - 480;
|
|
||||||
plane.rotation.x = Math.PI / - 2;
|
|
||||||
scene.add( plane );
|
|
||||||
geoms.push( plane );
|
|
||||||
|
|
||||||
var cplane = new THREE.PlaneCollider( plane.position, new THREE.Vector3( 0, 1, 0 ) );
|
|
||||||
cplane.mesh = plane;
|
|
||||||
THREE.Collisions.colliders.push( cplane );
|
|
||||||
|
|
||||||
stats = new Stats();
|
|
||||||
stats.domElement.style.position = 'absolute';
|
|
||||||
stats.domElement.style.top = '0px';
|
|
||||||
container.appendChild( stats.domElement );
|
|
||||||
|
|
||||||
container.onmousemove = onDocumentMouseMove;
|
|
||||||
animate();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function makeWall(z){
|
|
||||||
|
|
||||||
var mx = 120 * 2;
|
|
||||||
|
|
||||||
for ( var i = -mx; i <= mx; i += 120 ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
for ( var j = -mx; j <= mx; j += 120 ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( Math.random() > 0.5 )
|
|
||||||
createCube( 100, new THREE.Vector3( j, i, z ) );
|
|
||||||
else
|
|
||||||
createSphere( 50, new THREE.Vector3( j, i, z ) );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function createCube( s, p ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var cube = new THREE.Mesh(new THREE.CubeGeometry( s, s, s ), new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x003300 } ) );
|
|
||||||
cube.position = p;
|
|
||||||
scene.add(cube);
|
|
||||||
geoms.push(cube);
|
|
||||||
THREE.Collisions.colliders.push(THREE.CollisionUtils.MeshAABB(cube, p));
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function createSphere( rad, p ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var sphere = new THREE.Mesh( new THREE.SphereGeometry( rad, 10, 10 ), new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x003300 } ) );
|
|
||||||
sphere.position = p;
|
|
||||||
scene.add(sphere);
|
|
||||||
geoms.push(sphere);
|
|
||||||
|
|
||||||
var sc = new THREE.SphereCollider(p, rad);
|
|
||||||
sc.mesh = sphere;
|
|
||||||
THREE.Collisions.colliders.push(sc);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function onDocumentMouseMove(event){
|
|
||||||
|
|
||||||
event.preventDefault();
|
|
||||||
mouse.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
|
|
||||||
mouse.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function animate(){
|
|
||||||
|
|
||||||
requestAnimationFrame( animate );
|
|
||||||
|
|
||||||
var vector = new THREE.Vector3( mouse.x, mouse.y, 0.5 );
|
|
||||||
projector.unprojectVector( vector, camera );
|
|
||||||
|
|
||||||
var ray = new THREE.Ray( camera.position, vector.subSelf( camera.position ).normalize() );
|
|
||||||
|
|
||||||
for ( var i = 0; i < geoms.length; i ++ ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
geoms[ i ].material.color.setHex( 0x007700 );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( !document.getElementById( "nearest" ).checked ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
// Raycast all
|
|
||||||
|
|
||||||
ts = new Date().getTime();
|
|
||||||
var cs = THREE.Collisions.rayCastAll( ray );
|
|
||||||
tt = new Date().getTime() - ts;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( cs.length > 0 ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
info.innerHTML = cs.length + " colliders found in " + tt;
|
|
||||||
|
|
||||||
for ( var i = 0; i < cs.length; i ++ ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
cs[ i ].mesh.material.color.setHex( 0xaa0000 );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
info.innerHTML = "No intersection";
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
// Raycast nearest
|
|
||||||
|
|
||||||
ts = new Date().getTime();
|
|
||||||
var c = THREE.Collisions.rayCastNearest( ray );
|
|
||||||
tt = new Date().getTime() - ts;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( c ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
info.innerHTML = "Found in " + tt + " @ distance " + c.distance;
|
|
||||||
c.mesh.material.color.setHex( 0xaa0000 );
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
info.innerHTML = "No intersection";
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.position.x = camdist * Math.cos(theta);
|
|
||||||
camera.position.z = camdist * Math.sin(theta);
|
|
||||||
camera.position.y = camdist / 2 * Math.sin(theta * 2);
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.lookAt( scene.position );
|
|
||||||
|
|
||||||
sun.position.copy( camera.position );
|
|
||||||
sun.position.normalize();
|
|
||||||
theta += 0.005;
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer.render( scene, camera );
|
|
||||||
|
|
||||||
stats.update();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function vts(v){
|
|
||||||
if (!v)
|
|
||||||
return "undefined<br>";
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return v.x + " , " + v.y + " , " + v.z + "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
</script>
|
|
||||||
</head>
|
|
||||||
<body onload="init();">
|
|
||||||
<div id="info">
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div id="options">
|
|
||||||
<input type="checkbox" id="nearest" checked/> Nearest collider only
|
|
||||||
<br/>
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
</html>
|
|
||||||
@@ -1,186 +0,0 @@
|
|||||||
<!doctype html>
|
|
||||||
<html lang="en">
|
|
||||||
<head>
|
|
||||||
<title>three.js webgl - collision reaction</title>
|
|
||||||
<meta charset="utf-8">
|
|
||||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
|
|
||||||
<style>
|
|
||||||
body {
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
background-color: #f0f0f0;
|
|
||||||
margin: 0px;
|
|
||||||
overflow: hidden;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#oldie {
|
|
||||||
background-color: #ddd !important
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#info {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 30px;
|
|
||||||
left: 10px;
|
|
||||||
width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index: 100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#options {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 10px;
|
|
||||||
left: 10px;
|
|
||||||
width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index: 100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
<script src="../build/Three.js"></script>
|
|
||||||
<script src="js/RequestAnimationFrame.js"></script>
|
|
||||||
<script>
|
|
||||||
|
|
||||||
var camera, scene, renderer, info, mouse2d, sun, loader, sphere, debugNormal;
|
|
||||||
|
|
||||||
var range = 400;
|
|
||||||
var speed = 1;
|
|
||||||
var sphereSize = 4;
|
|
||||||
|
|
||||||
var cubes = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
function init(){
|
|
||||||
|
|
||||||
container = document.createElement('div');
|
|
||||||
document.body.appendChild(container);
|
|
||||||
|
|
||||||
info = document.getElementById("info");
|
|
||||||
|
|
||||||
camera = new THREE.PerspectiveCamera( 40, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 10000 );
|
|
||||||
camera.position.set( 300, 120, 0 );
|
|
||||||
|
|
||||||
mouse2d = new THREE.Vector3( 0, 0, 1 );
|
|
||||||
|
|
||||||
loader = new THREE.Loader(true);
|
|
||||||
|
|
||||||
scene = new THREE.Scene();
|
|
||||||
|
|
||||||
sphere = new THREE.Mesh( new THREE.SphereGeometry( sphereSize, 10, 10 ), new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0xff0000 } ) );
|
|
||||||
scene.add( sphere );
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer = new THREE.WebGLRenderer();
|
|
||||||
renderer.setSize(window.innerWidth, window.innerHeight);
|
|
||||||
container.appendChild(renderer.domElement);
|
|
||||||
|
|
||||||
var ambientLight = new THREE.AmbientLight(0xdddddd);
|
|
||||||
scene.add(ambientLight);
|
|
||||||
|
|
||||||
sun = new THREE.DirectionalLight(0xffffff);
|
|
||||||
sun.position = new THREE.Vector3(1, -1, 1).normalize();
|
|
||||||
scene.add(sun);
|
|
||||||
|
|
||||||
createObstacles();
|
|
||||||
|
|
||||||
var geometry = new THREE.Geometry();
|
|
||||||
geometry.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3(0, 0, 0) ) );
|
|
||||||
geometry.vertices.push( new THREE.Vertex( new THREE.Vector3(10, 0, 0) ) );
|
|
||||||
debugNormal = new THREE.Line( geometry, new THREE.LineBasicMaterial( { color: 0xff0000 } ) );
|
|
||||||
scene.add( debugNormal );
|
|
||||||
|
|
||||||
container.onmousemove = onDocumentMouseMove;
|
|
||||||
animate();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function createObstacles(){
|
|
||||||
|
|
||||||
createCube(100, 50, 10, new THREE.Vector3( 20, 0, 100), Math.PI / 4);
|
|
||||||
camera.target = createCube(100, 50, 10, new THREE.Vector3(-20, 0, 200), -Math.PI / 4).position;
|
|
||||||
createCube(100, 50, 10, new THREE.Vector3( 20, 0, 300), Math.PI / 4);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function createCube(sx, sy, sz, p, ry){
|
|
||||||
|
|
||||||
var cube = new THREE.Mesh( new THREE.CubeGeometry( sx, sy, sz ), new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x003300 } ) );
|
|
||||||
cube.position = p;
|
|
||||||
cube.rotation.y = ry;
|
|
||||||
scene.add(cube);
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.Collisions.colliders.push( THREE.CollisionUtils.MeshOBB(cube) );
|
|
||||||
cubes.push(cube);
|
|
||||||
|
|
||||||
return cube;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function onDocumentMouseMove(event){
|
|
||||||
|
|
||||||
event.preventDefault();
|
|
||||||
mouse2d.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
|
|
||||||
mouse2d.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;
|
|
||||||
mouse2d.z = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function animate() {
|
|
||||||
|
|
||||||
requestAnimationFrame( animate );
|
|
||||||
|
|
||||||
var ray = new THREE.Ray( sphere.position, new THREE.Vector3( 0, 0, 1 ) );
|
|
||||||
|
|
||||||
//debugNormal.position = sphere.position;
|
|
||||||
|
|
||||||
var c = THREE.Collisions.rayCastNearest( ray );
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( !c || c.distance > speed ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
sphere.position.z += speed;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
if( c && c.normal ) {
|
|
||||||
|
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||||||
info.innerHTML = vts( c.normal );
|
|
||||||
|
|
||||||
var poi = ray.origin.clone().addSelf( ray.direction.clone().multiplyScalar( c.distance ) );
|
|
||||||
debugNormal.geometry.vertices[0].position = poi.clone().addSelf( new THREE.Vector3( 2, 2, 2 ) );
|
|
||||||
debugNormal.geometry.vertices[1].position = poi.clone().addSelf( c.normal.clone() );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( sphere.position.z > range ) sphere.position.set( 0, 0, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.position.x = Math.cos(mouse2d.x * Math.PI) * 300;
|
|
||||||
camera.position.y = Math.cos(mouse2d.y * Math.PI) * 300;
|
|
||||||
camera.position.z = 200 + Math.sin(mouse2d.x * Math.PI) * 300 + Math.sin(mouse2d.y * Math.PI) * 300;
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.lookAt( camera.target );
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer.render( scene, camera );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
function vts(v) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!v)
|
|
||||||
return "undefined<br>";
|
|
||||||
else
|
|
||||||
return v.x + " , " + v.y + " , " + v.z + "<br>";
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
</script>
|
|
||||||
</head>
|
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||||||
<body onload="init();">
|
|
||||||
<div id="info">
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div id="options">
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
</html>
|
|
||||||
@@ -1,147 +0,0 @@
|
|||||||
<!doctype html>
|
|
||||||
<html lang="en">
|
|
||||||
<head>
|
|
||||||
<title>three.js webgl - intersection: ray with terrain mesh (through box)</title>
|
|
||||||
<meta charset="utf-8">
|
|
||||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
|
|
||||||
<style>
|
|
||||||
body {
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
background-color: #f0f0f0;
|
|
||||||
margin: 0px;
|
|
||||||
overflow: hidden;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#oldie { background-color: #ddd !important }
|
|
||||||
|
|
||||||
#info {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 30px; left: 10px; width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index:100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#options {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 10px; left: 10px; width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index:100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
|
|
||||||
<script src="../build/Three.js"></script>
|
|
||||||
<script src="js/RequestAnimationFrame.js"></script>
|
|
||||||
|
|
||||||
<script>
|
|
||||||
|
|
||||||
var camera, scene, renderer,
|
|
||||||
info, mouse2d, sun, loader, sphere, ray;
|
|
||||||
|
|
||||||
var theta = 0, radius = 250, speed = 0.002, sphereSize = 4;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
function init() {
|
|
||||||
|
|
||||||
container = document.createElement( 'div' );
|
|
||||||
document.body.appendChild( container );
|
|
||||||
|
|
||||||
info = document.getElementById("info");
|
|
||||||
|
|
||||||
camera = new THREE.PerspectiveCamera( 40, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 10000 );
|
|
||||||
camera.position.y = 120;
|
|
||||||
|
|
||||||
mouse2d = new THREE.Vector3( 0, 0, 1 );
|
|
||||||
|
|
||||||
loader = new THREE.JSONLoader();
|
|
||||||
|
|
||||||
scene = new THREE.Scene();
|
|
||||||
|
|
||||||
ray = new THREE.Ray();
|
|
||||||
ray.origin.y = 10000;
|
|
||||||
ray.direction = new THREE.Vector3(0, -1, 0);
|
|
||||||
|
|
||||||
sphere = new THREE.Mesh( new THREE.SphereGeometry( sphereSize, 10, 10 ), new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0xff0000 } ) );
|
|
||||||
scene.add(sphere);
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer = new THREE.WebGLRenderer();
|
|
||||||
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
|
|
||||||
container.appendChild(renderer.domElement);
|
|
||||||
|
|
||||||
var ambientLight = new THREE.AmbientLight( 0x444444 );
|
|
||||||
scene.add( ambientLight );
|
|
||||||
|
|
||||||
sun = new THREE.DirectionalLight( 0xaaaaaa );
|
|
||||||
sun.position = new THREE.Vector3(-1,1, -1).normalize();
|
|
||||||
scene.add( sun );
|
|
||||||
|
|
||||||
loadCube();
|
|
||||||
|
|
||||||
container.onmousemove = onDocumentMouseMove;
|
|
||||||
animate();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function loadCube(p) {
|
|
||||||
|
|
||||||
loader.load( "obj/terrain.js", function( geometry ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var mesh = new THREE.Mesh( geometry, new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0xf3e4b8 } ) );
|
|
||||||
scene.add( mesh );
|
|
||||||
THREE.Collisions.colliders.push( THREE.CollisionUtils.MeshColliderWBox( mesh ) );
|
|
||||||
|
|
||||||
} );
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function onDocumentMouseMove( event ) {
|
|
||||||
event.preventDefault();
|
|
||||||
mouse2d.x = ( event.clientX / window.innerWidth ) * 2 - 1;
|
|
||||||
mouse2d.y = - ( event.clientY / window.innerHeight ) * 2 + 1;
|
|
||||||
mouse2d.z = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function animate() {
|
|
||||||
|
|
||||||
requestAnimationFrame( animate );
|
|
||||||
|
|
||||||
ray.origin.x = radius * Math.cos(theta);
|
|
||||||
ray.origin.z = radius * Math.sin(theta);
|
|
||||||
|
|
||||||
var c = THREE.Collisions.rayCastNearest(ray);
|
|
||||||
if(c) {
|
|
||||||
//info.innerHTML = "Found @ distance " + c.distance;
|
|
||||||
sphere.position = ray.origin.clone().subSelf( new THREE.Vector3(0, c.distance - sphereSize/2, 0) );
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
//info.innerHTML = "No intersection";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
theta += speed;
|
|
||||||
|
|
||||||
camera.lookAt( sphere.position );
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer.render( scene, camera );
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function vts(v) {
|
|
||||||
if(!v) return "undefined<br>";
|
|
||||||
else return v.x + " , " + v.y + " , " + v.z + "<br>";
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
</script>
|
|
||||||
|
|
||||||
</head>
|
|
||||||
|
|
||||||
<body onload="init();">
|
|
||||||
<div id="info"></div>
|
|
||||||
<div id="options"></div>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
|
|
||||||
</html>
|
|
||||||
@@ -1,182 +0,0 @@
|
|||||||
<!doctype html>
|
|
||||||
<html lang="en">
|
|
||||||
<head>
|
|
||||||
<title>three.js webgl - collision detection</title>
|
|
||||||
<meta charset="utf-8">
|
|
||||||
<meta name="viewport" content="width=device-width, user-scalable=no, minimum-scale=1.0, maximum-scale=1.0">
|
|
||||||
<style>
|
|
||||||
body {
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
background-color: #f0f0f0;
|
|
||||||
margin: 0px;
|
|
||||||
overflow: hidden;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#oldie {
|
|
||||||
background-color: #ddd !important
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#info {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 30px;
|
|
||||||
left: 10px;
|
|
||||||
width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index: 100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
#options {
|
|
||||||
position: absolute;
|
|
||||||
top: 10px;
|
|
||||||
left: 10px;
|
|
||||||
width: 800px;
|
|
||||||
color: #000000;
|
|
||||||
padding: 5px;
|
|
||||||
font-family: Monospace;
|
|
||||||
font-size: 13px;
|
|
||||||
text-align: left;
|
|
||||||
z-index: 100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
</style>
|
|
||||||
|
|
||||||
<script src="../build/Three.js"></script>
|
|
||||||
<script src="js/RequestAnimationFrame.js"></script>
|
|
||||||
|
|
||||||
<script>
|
|
||||||
|
|
||||||
var camera, cameraTarget, scene, renderer, info, mouse2d, sun, sphere;
|
|
||||||
|
|
||||||
var range = 400, speed = 1, sphereSize = 4;
|
|
||||||
|
|
||||||
var cubes = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
function init() {
|
|
||||||
|
|
||||||
container = document.createElement('div');
|
|
||||||
document.body.appendChild(container);
|
|
||||||
|
|
||||||
info = document.getElementById("info");
|
|
||||||
|
|
||||||
camera = new THREE.PerspectiveCamera( 40, window.innerWidth / window.innerHeight, 1, 10000 );
|
|
||||||
camera.position.set( 300, 120, 0 );
|
|
||||||
|
|
||||||
mouse2d = new THREE.Vector3( 0, 0, 1 );
|
|
||||||
|
|
||||||
scene = new THREE.Scene();
|
|
||||||
|
|
||||||
sphere = new THREE.Mesh( new THREE.SphereGeometry( sphereSize, 10, 10 ), new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0xff0000 } ) );
|
|
||||||
scene.add( sphere );
|
|
||||||
|
|
||||||
renderer = new THREE.WebGLRenderer();
|
|
||||||
renderer.setSize( window.innerWidth, window.innerHeight );
|
|
||||||
container.appendChild( renderer.domElement );
|
|
||||||
|
|
||||||
var ambientLight = new THREE.AmbientLight( 0xdddddd );
|
|
||||||
scene.add( ambientLight );
|
|
||||||
|
|
||||||
sun = new THREE.DirectionalLight( 0xffffff );
|
|
||||||
sun.position.set( 1, -1, 1 ).normalize();
|
|
||||||
scene.add( sun );
|
|
||||||
|
|
||||||
createObstacles();
|
|
||||||
|
|
||||||
container.onmousemove = onDocumentMouseMove;
|
|
||||||
animate();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function createObstacles(){
|
|
||||||
|
|
||||||
createCube( 100, 50, 10, new THREE.Vector3(0, 0, 100) );
|
|
||||||
|
|
||||||
cameraTarget = createCube( 100, 50, 10, new THREE.Vector3( 0, 0, 200 )) ;
|
|
||||||
|
|
||||||
createCube(100, 50, 10, new THREE.Vector3(0, 0, 300));
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
function createCube( sx, sy, sz, p ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var cube = new THREE.Mesh( new THREE.CubeGeometry( sx, sy, sz ), new THREE.MeshLambertMaterial( { color: 0x003300 } ) );
|
|
||||||
cube.position = p;
|
|
||||||
scene.add( cube );
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|
||||||
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||||||
THREE.Collisions.colliders.push( THREE.CollisionUtils.MeshOBB( cube ) );
|
|
||||||
cubes.push( cube );
|
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||||||
return cube;
|
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||||||
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
function onDocumentMouseMove( event ){
|
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||||||
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||||||
event.preventDefault();
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||||||
mouse2d.x = (event.clientX / window.innerWidth) * 2 - 1;
|
|
||||||
mouse2d.y = -(event.clientY / window.innerHeight) * 2 + 1;
|
|
||||||
mouse2d.z = 1;
|
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||||||
|
|
||||||
}
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||||||
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function animate() {
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||||||
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requestAnimationFrame( animate );
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||||||
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sphere.position.z += speed;
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||||||
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||||||
if( sphere.position.z > range ) sphere.position.z = 0;
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||||||
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||||||
for ( var i = 0; i < cubes.length; i++ ) {
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||||||
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||||||
cubes[ i ].material.color.setHex( 0x003300 );
|
|
||||||
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||||||
}
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||||||
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||||||
var ray = new THREE.Ray( sphere.position, new THREE.Vector3( 0, 0, 1 ) );
|
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||||||
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var c = THREE.Collisions.rayCastNearest( ray );
|
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||||||
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if ( c && c.distance == -1 ) {
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||||||
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info.innerHTML = "Colliding!";
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c.mesh.material.color.setHex( 0xff0000 );
|
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||||||
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||||||
} else if( c && c.distance >= 0 ) {
|
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||||||
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info.innerHTML = "Approaching @ " + c.distance;
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||||||
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||||||
} else {
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info.innerHTML = "No collider in sight.";
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||||||
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||||||
}
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||||||
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||||||
camera.position.x = Math.cos(mouse2d.x * Math.PI) * 300;
|
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||||||
camera.position.z = 200 + Math.sin(mouse2d.x * Math.PI) * 300;
|
|
||||||
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||||||
camera.lookAt( cameraTarget.position );
|
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||||||
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||||||
renderer.render( scene, camera );
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}
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function vts(v){
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||||||
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||||||
if (!v)
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||||||
return "undefined<br>";
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|
||||||
else
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||||||
return v.x + " , " + v.y + " , " + v.z + "<br>";
|
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||||||
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||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
</script>
|
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||||||
</head>
|
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||||||
<body onload="init();">
|
|
||||||
<div id="info">
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
<div id="options">
|
|
||||||
</div>
|
|
||||||
</body>
|
|
||||||
</html>
|
|
||||||
@@ -1,47 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author bartek drozdz / http://everyday3d.com/
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionUtils = {};
|
|
||||||
|
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||||||
// @params m THREE.Mesh
|
|
||||||
// @returns CBox dynamic Object Bounding Box
|
|
||||||
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||||||
THREE.CollisionUtils.MeshOBB = function( m ) {
|
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||||||
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||||||
m.geometry.computeBoundingBox();
|
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||||||
var b = m.geometry.boundingBox;
|
|
||||||
var min = new THREE.Vector3( b.x[0], b.y[0], b.z[0] );
|
|
||||||
var max = new THREE.Vector3( b.x[1], b.y[1], b.z[1] );
|
|
||||||
var box = new THREE.BoxCollider( min, max );
|
|
||||||
box.mesh = m;
|
|
||||||
return box;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// @params m THREE.Mesh
|
|
||||||
// @returns CBox static Axis-Aligned Bounding Box
|
|
||||||
//
|
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||||||
// The AABB is calculated based on current
|
|
||||||
// position of the object (assumes it won't move)
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionUtils.MeshAABB = function( m ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var box = THREE.CollisionUtils.MeshOBB( m );
|
|
||||||
box.min.addSelf( m.position );
|
|
||||||
box.max.addSelf( m.position );
|
|
||||||
box.dynamic = false;
|
|
||||||
return box;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
// @params m THREE.Mesh
|
|
||||||
// @returns CMesh with aOOB attached (that speeds up intersection tests)
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionUtils.MeshColliderWBox = function( m ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var mc = new THREE.MeshCollider( m, THREE.CollisionUtils.MeshOBB( m ) );
|
|
||||||
|
|
||||||
return mc;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
@@ -1,496 +0,0 @@
|
|||||||
/**
|
|
||||||
* @author bartek drozdz / http://everyday3d.com/
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.PlaneCollider = function( point, normal ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
this.point = point;
|
|
||||||
this.normal = normal;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
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|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.SphereCollider = function( center, radius ) {
|
|
||||||
|
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||||||
this.center = center;
|
|
||||||
this.radius = radius;
|
|
||||||
this.radiusSq = radius * radius;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.BoxCollider = function( min, max ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
this.min = min;
|
|
||||||
this.max = max;
|
|
||||||
this.dynamic = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
this.normal = new THREE.Vector3();
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.MeshCollider = function( mesh, box ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
this.mesh = mesh;
|
|
||||||
this.box = box;
|
|
||||||
this.numFaces = this.mesh.geometry.faces.length;
|
|
||||||
|
|
||||||
this.normal = new THREE.Vector3();
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem = function() {
|
|
||||||
|
|
||||||
this.collisionNormal = new THREE.Vector3();
|
|
||||||
this.colliders = [];
|
|
||||||
this.hits = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
// console.log("Collision system init / 004");
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.Collisions = new THREE.CollisionSystem();
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem.prototype.merge = function( collisionSystem ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
Array.prototype.push.apply( this.colliders, collisionSystem.colliders );
|
|
||||||
Array.prototype.push.apply( this.hits, collisionSystem.hits );
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem.prototype.rayCastAll = function( ray ) {
|
|
||||||
|
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||||||
ray.direction.normalize();
|
|
||||||
|
|
||||||
this.hits.length = 0;
|
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||||||
|
|
||||||
var i, l, d, collider,
|
|
||||||
ld = 0;
|
|
||||||
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||||||
for ( i = 0, l = this.colliders.length; i < l; i++ ) {
|
|
||||||
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||||||
collider = this.colliders[ i ];
|
|
||||||
|
|
||||||
d = this.rayCast( ray, collider );
|
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||||||
|
|
||||||
if ( d < Number.MAX_VALUE ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
collider.distance = d;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( d > ld )
|
|
||||||
this.hits.push( collider );
|
|
||||||
else
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|
||||||
this.hits.unshift( collider );
|
|
||||||
|
|
||||||
ld = d;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
return this.hits;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem.prototype.rayCastNearest = function( ray ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var cs = this.rayCastAll( ray );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( cs.length == 0 ) return null;
|
|
||||||
|
|
||||||
var i = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
while( cs[ i ] instanceof THREE.MeshCollider ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var dist_index = this.rayMesh ( ray, cs[ i ] );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( dist_index.dist < Number.MAX_VALUE ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
cs[ i ].distance = dist_index.dist;
|
|
||||||
cs[ i ].faceIndex = dist_index.faceIndex;
|
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||||||
break;
|
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||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
i++;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( i > cs.length ) return null;
|
|
||||||
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||||||
return cs[ i ];
|
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||||||
|
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||||||
};
|
|
||||||
|
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||||||
THREE.CollisionSystem.prototype.rayCast = function( ray, collider ) {
|
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||||||
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||||||
if ( collider instanceof THREE.PlaneCollider )
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||||||
return this.rayPlane( ray, collider );
|
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||||||
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||||||
else if ( collider instanceof THREE.SphereCollider )
|
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||||||
return this.raySphere( ray, collider );
|
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||||||
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|
||||||
else if ( collider instanceof THREE.BoxCollider )
|
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||||||
return this.rayBox( ray, collider );
|
|
||||||
|
|
||||||
else if ( collider instanceof THREE.MeshCollider && collider.box )
|
|
||||||
return this.rayBox( ray, collider.box );
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem.prototype.rayMesh = function( r, me ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var rt = this.makeRayLocal( r, me.mesh );
|
|
||||||
|
|
||||||
var d = Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
var nearestface;
|
|
||||||
|
|
||||||
for( var i = 0; i < me.numFaces; i++ ) {
|
|
||||||
var face = me.mesh.geometry.faces[i];
|
|
||||||
var p0 = me.mesh.geometry.vertices[ face.a ].position;
|
|
||||||
var p1 = me.mesh.geometry.vertices[ face.b ].position;
|
|
||||||
var p2 = me.mesh.geometry.vertices[ face.c ].position;
|
|
||||||
var p3 = face instanceof THREE.Face4 ? me.mesh.geometry.vertices[ face.d ].position : null;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (face instanceof THREE.Face3) {
|
|
||||||
var nd = this.rayTriangle( rt, p0, p1, p2, d, this.collisionNormal, me.mesh );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( nd < d ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
d = nd;
|
|
||||||
nearestface = i;
|
|
||||||
me.normal.copy( this.collisionNormal );
|
|
||||||
me.normal.normalize();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
else if (face instanceof THREE.Face4) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var nd = this.rayTriangle( rt, p0, p1, p3, d, this.collisionNormal, me.mesh );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( nd < d ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
d = nd;
|
|
||||||
nearestface = i;
|
|
||||||
me.normal.copy( this.collisionNormal );
|
|
||||||
me.normal.normalize();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
nd = this.rayTriangle( rt, p1, p2, p3, d, this.collisionNormal, me.mesh );
|
|
||||||
|
|
||||||
if( nd < d ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
d = nd;
|
|
||||||
nearestface = i;
|
|
||||||
me.normal.copy( this.collisionNormal );
|
|
||||||
me.normal.normalize();
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return {dist: d, faceIndex: nearestface};
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem.prototype.rayTriangle = function( ray, p0, p1, p2, mind, n, mesh ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var e1 = THREE.CollisionSystem.__v1,
|
|
||||||
e2 = THREE.CollisionSystem.__v2;
|
|
||||||
|
|
||||||
n.set( 0, 0, 0 );
|
|
||||||
|
|
||||||
// do not crash on quads, fail instead
|
|
||||||
|
|
||||||
e1.sub( p1, p0 );
|
|
||||||
e2.sub( p2, p1 );
|
|
||||||
n.cross( e1, e2 )
|
|
||||||
|
|
||||||
var dot = n.dot( ray.direction );
|
|
||||||
if ( !( dot < 0 ) ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( mesh.doubleSided || mesh.flipSided ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
n.multiplyScalar (-1.0);
|
|
||||||
dot *= -1.0;
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
var d = n.dot( p0 );
|
|
||||||
var t = d - n.dot( ray.origin );
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( !( t <= 0 ) ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
if ( !( t >= dot * mind ) ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
|
|
||||||
t = t / dot;
|
|
||||||
|
|
||||||
var p = THREE.CollisionSystem.__v3;
|
|
||||||
|
|
||||||
p.copy( ray.direction );
|
|
||||||
p.multiplyScalar( t );
|
|
||||||
p.addSelf( ray.origin );
|
|
||||||
|
|
||||||
var u0, u1, u2, v0, v1, v2;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( Math.abs( n.x ) > Math.abs( n.y ) ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( Math.abs( n.x ) > Math.abs( n.z ) ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
u0 = p.y - p0.y;
|
|
||||||
u1 = p1.y - p0.y;
|
|
||||||
u2 = p2.y - p0.y;
|
|
||||||
|
|
||||||
v0 = p.z - p0.z;
|
|
||||||
v1 = p1.z - p0.z;
|
|
||||||
v2 = p2.z - p0.z;
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
u0 = p.x - p0.x;
|
|
||||||
u1 = p1.x - p0.x;
|
|
||||||
u2 = p2.x - p0.x;
|
|
||||||
|
|
||||||
v0 = p.y - p0.y;
|
|
||||||
v1 = p1.y - p0.y;
|
|
||||||
v2 = p2.y - p0.y;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
if( Math.abs( n.y ) > Math.abs( n.z ) ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
u0 = p.x - p0.x;
|
|
||||||
u1 = p1.x - p0.x;
|
|
||||||
u2 = p2.x - p0.x;
|
|
||||||
|
|
||||||
v0 = p.z - p0.z;
|
|
||||||
v1 = p1.z - p0.z;
|
|
||||||
v2 = p2.z - p0.z;
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
|
|
||||||
u0 = p.x - p0.x;
|
|
||||||
u1 = p1.x - p0.x;
|
|
||||||
u2 = p2.x - p0.x;
|
|
||||||
|
|
||||||
v0 = p.y - p0.y;
|
|
||||||
v1 = p1.y - p0.y;
|
|
||||||
v2 = p2.y - p0.y;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
var temp = u1 * v2 - v1 * u2;
|
|
||||||
if( !(temp != 0) ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
//console.log("temp: " + temp);
|
|
||||||
temp = 1 / temp;
|
|
||||||
|
|
||||||
var alpha = ( u0 * v2 - v0 * u2 ) * temp;
|
|
||||||
if( !(alpha >= 0) ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
//console.log("alpha: " + alpha);
|
|
||||||
|
|
||||||
var beta = ( u1 * v0 - v1 * u0 ) * temp;
|
|
||||||
if( !(beta >= 0) ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
//console.log("beta: " + beta);
|
|
||||||
|
|
||||||
var gamma = 1 - alpha - beta;
|
|
||||||
if( !(gamma >= 0) ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
//console.log("gamma: " + gamma);
|
|
||||||
|
|
||||||
return t;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem.prototype.makeRayLocal = function( ray, m ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var mt = THREE.CollisionSystem.__m;
|
|
||||||
mt.getInverse( m.matrixWorld );
|
|
||||||
|
|
||||||
var rt = THREE.CollisionSystem.__r;
|
|
||||||
rt.origin.copy( ray.origin );
|
|
||||||
rt.direction.copy( ray.direction );
|
|
||||||
|
|
||||||
mt.multiplyVector3( rt.origin );
|
|
||||||
mt.rotateAxis( rt.direction );
|
|
||||||
rt.direction.normalize();
|
|
||||||
//m.localRay = rt;
|
|
||||||
|
|
||||||
return rt;
|
|
||||||
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem.prototype.rayBox = function( ray, ab ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
var rt;
|
|
||||||
|
|
||||||
if ( ab.dynamic && ab.mesh && ab.mesh.matrixWorld ) {
|
|
||||||
|
|
||||||
rt = this.makeRayLocal( ray, ab.mesh );
|
|
||||||
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
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rt = THREE.CollisionSystem.__r;
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rt.origin.copy( ray.origin );
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||||||
rt.direction.copy( ray.direction );
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||||||
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||||||
}
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||||||
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||||||
var xt = 0, yt = 0, zt = 0;
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var xn = 0, yn = 0, zn = 0;
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||||||
var ins = true;
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||||||
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if( rt.origin.x < ab.min.x ) {
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||||||
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||||||
xt = ab.min.x - rt.origin.x;
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||||||
//if(xt > ray.direction.x) return return Number.MAX_VALUE;
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||||||
xt /= rt.direction.x;
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||||||
ins = false;
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xn = -1;
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||||||
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||||||
} else if( rt.origin.x > ab.max.x ) {
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||||||
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||||||
xt = ab.max.x - rt.origin.x;
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||||||
//if(xt < ray.direction.x) return return Number.MAX_VALUE;
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||||||
xt /= rt.direction.x;
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||||||
ins = false;
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xn = 1;
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}
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||||||
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if( rt.origin.y < ab.min.y ) {
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||||||
yt = ab.min.y - rt.origin.y;
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||||||
//if(yt > ray.direction.y) return return Number.MAX_VALUE;
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||||||
yt /= rt.direction.y;
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||||||
ins = false;
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||||||
yn = -1;
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||||||
} else if( rt.origin.y > ab.max.y ) {
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||||||
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yt = ab.max.y - rt.origin.y;
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||||||
//if(yt < ray.direction.y) return return Number.MAX_VALUE;
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||||||
yt /= rt.direction.y;
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||||||
ins = false;
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||||||
yn = 1;
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}
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||||||
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||||||
if( rt.origin.z < ab.min.z ) {
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||||||
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zt = ab.min.z - rt.origin.z;
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||||||
//if(zt > ray.direction.z) return return Number.MAX_VALUE;
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||||||
zt /= rt.direction.z;
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||||||
ins = false;
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zn = -1;
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||||||
} else if( rt.origin.z > ab.max.z ) {
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||||||
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||||||
zt = ab.max.z - rt.origin.z;
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|
||||||
//if(zt < ray.direction.z) return return Number.MAX_VALUE;
|
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||||||
zt /= rt.direction.z;
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||||||
ins = false;
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||||||
zn = 1;
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||||||
}
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if( ins ) return -1;
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var which = 0;
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var t = xt;
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if( yt > t ) {
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which = 1;
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t = yt;
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}
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||||||
if ( zt > t ) {
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which = 2;
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t = zt;
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||||||
}
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||||||
switch( which ) {
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case 0:
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var y = rt.origin.y + rt.direction.y * t;
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||||||
if ( y < ab.min.y || y > ab.max.y ) return Number.MAX_VALUE;
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|
||||||
var z = rt.origin.z + rt.direction.z * t;
|
|
||||||
if ( z < ab.min.z || z > ab.max.z ) return Number.MAX_VALUE;
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||||||
ab.normal.set( xn, 0, 0 );
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break;
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||||||
case 1:
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var x = rt.origin.x + rt.direction.x * t;
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||||||
if ( x < ab.min.x || x > ab.max.x ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
var z = rt.origin.z + rt.direction.z * t;
|
|
||||||
if ( z < ab.min.z || z > ab.max.z ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
ab.normal.set( 0, yn, 0) ;
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||||||
break;
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||||||
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||||||
case 2:
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||||||
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||||||
var x = rt.origin.x + rt.direction.x * t;
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||||||
if ( x < ab.min.x || x > ab.max.x ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
var y = rt.origin.y + rt.direction.y * t;
|
|
||||||
if ( y < ab.min.y || y > ab.max.y ) return Number.MAX_VALUE;
|
|
||||||
ab.normal.set( 0, 0, zn );
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|
||||||
break;
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||||||
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||||||
}
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||||||
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||||||
return t;
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||||||
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};
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THREE.CollisionSystem.prototype.rayPlane = function( r, p ) {
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var t = r.direction.dot( p.normal );
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var d = p.point.dot( p.normal );
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var ds;
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||||||
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if( t < 0 ) ds = ( d - r.origin.dot( p.normal ) ) / t;
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||||||
else return Number.MAX_VALUE;
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||||||
if( ds > 0 ) return ds;
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||||||
else return Number.MAX_VALUE;
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};
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THREE.CollisionSystem.prototype.raySphere = function( r, s ) {
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var e = s.center.clone().subSelf( r.origin );
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if ( e.lengthSq < s.radiusSq ) return -1;
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var a = e.dot( r.direction.clone() );
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||||||
if ( a <= 0 ) return Number.MAX_VALUE;
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||||||
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||||||
var t = s.radiusSq - ( e.lengthSq() - a * a );
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||||||
if ( t >= 0 ) return Math.abs( a ) - Math.sqrt( t );
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||||||
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||||||
return Number.MAX_VALUE;
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||||||
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||||||
};
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THREE.CollisionSystem.__v1 = new THREE.Vector3();
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THREE.CollisionSystem.__v2 = new THREE.Vector3();
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||||||
THREE.CollisionSystem.__v3 = new THREE.Vector3();
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||||||
THREE.CollisionSystem.__nr = new THREE.Vector3();
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||||||
THREE.CollisionSystem.__m = new THREE.Matrix4();
|
|
||||||
THREE.CollisionSystem.__r = new THREE.Ray();
|
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||||||
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